兩對傳動比大的直齒圓柱齒輪安排在圓錐齒輪副的后面，就能大大減小圓錐齒輪傳動帶來的誤差。哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH另一對直齒圓柱齒輪放在效率較低的圓錐齒輪副的前級，連接在伺服電動機軸上，不僅增加了力矩，而且減小了圓錐齒輪的嚙合轉速。

對于20°壓力角的漸開線標準直齒圓柱齒輪來說，理論的zui少齒數(shù)為17齒。小于此值的齒數(shù)對傳動精度有影響，一般均不采用哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH。精密機械儀器中的齒輪*采用25齒以上。如果齒輪的齒數(shù)必須取得較少，可以采用變位齒輪傳動。

這類齒輪副*從側隙類型e、f、g中選擇，其特點是工作溫度變化范圍很大，齒輪箱體和齒輪的線膨脹系數(shù)差別較大，調速變化范圍較大。在這種條件下，要求齒輪傳動平穩(wěn)、靈活、啟動力矩小，哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH運轉中不卡滯等。考慮到這類齒輪副的卡滯和轉動不平穩(wěn)將對產品性能有很大的影響，因此這類齒輪副的zui小側隙必須經過計算，保證可靠運轉。

用緊定螺釘固定齒輪的例子。緊定螺釘聯(lián)接用于傳遞較小的力矩。此法的優(yōu)點是裝卸方便。缺點是工作不太可靠，哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH螺釘可能松動，且會引起齒輪偏心和歪斜。不宜用于精密的傳動鏈中。

由此可見，對于所有內置安裝的配置，除了軸承處以外，軸上的有效游隙都被減小，尤其在受交叉軸承力的情況下哈默納科精密傳動鏈單元諧波CSD-40-120-2UH，甚至會有有效游隙等于零的位置。