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哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF

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更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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一般,宋級(jí)大齒輪的運(yùn)動(dòng)精度不需耍太高,而工作平穩(wěn)性精度(對(duì)應(yīng)的誤差為1形誤差、周節(jié)偏差等)的精度等級(jí)應(yīng)選得高一些,哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF因?yàn)樗鼈儗?duì)應(yīng)的頻率較高,往往大于系統(tǒng)的閉環(huán)帶寬,無(wú)法校正。末級(jí)小齒輪的運(yùn)動(dòng)誤差,一般不能全部校正,所以其運(yùn)動(dòng)精度應(yīng)當(dāng)比大齒輪高。

不過(guò),一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比過(guò)大,則兩齒輪的尺寸相差很大。這樣,非但結(jié)溝不緊湊,同時(shí)還可能使大小齒輪輪齒的磨損程度過(guò)份懸殊。

      在具體選取傳動(dòng)比時(shí),如果齒輪的受力比較均勻,哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF為了使互相嚙合的輪齒能盡快地跑合:以求傳動(dòng)更平穩(wěn),各對(duì)齒輪的傳動(dòng)比應(yīng)取整數(shù),如1/2/3等。

從理論上分析,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度大,比直齒圓柱齒輪具有較高的工作平穩(wěn)性。因此,一般*對(duì)于圓周速度較大(大于18m/s}哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF,且要求有較高的平穩(wěn)性和小的噪聲時(shí),應(yīng)當(dāng)優(yōu)先考慮采用斜齒輪。

小模數(shù)齒輪傳動(dòng)只采用直齒圓錐齒輪,它是傳遞相交軸、間回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)型式。相交軸之間的交角可以根據(jù)需要任意選定,哈默納科平穩(wěn)斜齒諧波執(zhí)行件CSD-40-100-2UF但是,小模數(shù)齒輪傳動(dòng)中zui廣泛采用的是交角=90°的直齒圓錐齒輪傳動(dòng)

蝸輪蝸桿的加工不及畫(huà)柱齒輪方便。另外蝸輪常需用較貴重的耐磨材料如青銅等制造,因此成木較高。

 

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