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哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波

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更新時間:2024-06-11

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哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

然而在齒面上出現(xiàn)的接觸斑點并不是一個點而哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波拉長成橢圓了,它的長軸大體上沿原來的接觸線方向。假設(shè)當(dāng)表面伺的理論分離量超過0。00025英寸時印痕就會消失,這就可以確定這些接觸斑點的尺寸了。

   簡單失配輪齒的相對情況。一種情況接觸點的連線基本上沿著齒形,接觸斑點以虛線橢圓表示,而齒面接觸區(qū)是這些斑點的總和,哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波它看起來是“方形的。這種情況是螺旋成形法的自然結(jié)果,因為用來切削大輪的刀其和展成切削小輪的*有共同的母線。接觸點的連線是傾斜的,因而整個接觸區(qū)也是傾斜的。這種情況稱為“對角接觸”,用螺旋成形法可以自然控制對角接觸。

 

    現(xiàn)已發(fā)現(xiàn),不僅在大端和小端的接觸區(qū)是方形的:哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波而且傳遞的運動仍保持是均勻的,即使齒輪副實際上是在大大超出其正確位置下工作時也是這樣。一個典型的極限回轉(zhuǎn)誤差是0.00005英寸,這和簡單地構(gòu)成微量的齒形失配的性質(zhì)是一樣的。

    螺旋成形法的大輪粗切

    與大輪精切機配套的大輪粗切機的切齒方法類似于成形法大輪的粗切。刀盤由交錯安裝的側(cè)刃刀齒和頂刃刀齒組成,借凸輪運動使哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波刀盤沿它自己的軸線方向進(jìn)給,一直到全齒深位置為止。由于大輪粗切的速率比得上大輪梢切的速率,所以一臺粗切機和精切機的組合便于實現(xiàn)白動化。

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