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哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波

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更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

  具體說來,產(chǎn)生外部激勵(lì)的原因有哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波齒輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡、幾何偏心、原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī))負(fù)載扭矩波動(dòng)以及系統(tǒng)中有關(guān)零部件的激勵(lì)特性,如滾動(dòng)軸承的時(shí)變剛度、離合器的非線性等.在這些因素中,質(zhì)量不平衡產(chǎn)生的慣性力和離心力將引起齒輪系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子耦合型間題,是一種動(dòng)力耦合問題.這種激勵(lì)的基本機(jī)理及性質(zhì)將在第五章中詳細(xì)討論.對于幾何偏心,它引起嚙合過程的大周期誤差,是以位移形式參與系統(tǒng)激勵(lì)的.由于質(zhì)量不平衡和幾何偏心主要是由加工誤差引起的,因此往往將它們的影響與內(nèi)部激勵(lì)一起進(jìn)行研究.

  齒輪系統(tǒng)和其他機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)一樣其組成是相當(dāng)復(fù)雜的,如不加以簡化就無法抓住主要因素,找到問題的關(guān)鍵,無法進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析。因此在處理工程實(shí)際問題時(shí)必須根據(jù)問題的性質(zhì),抓住結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的主要因素,忽略那些次要因素,哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波使復(fù)雜的結(jié)構(gòu)抽象和簡化為供分析用的模型。

輪齒嚙合誤差動(dòng)態(tài)激動(dòng)基本原理

    輪齒嚙合誤差是由齒輪加工和安裝誤差引起的,是齒輪嚙合過程的主要?jiǎng)討B(tài)激勵(lì)之一。以直齒圓柱齒輪為例,首先討論輪齒嚙合偏差的基本概念,然后闡述這些嚙合偏差的傳遞誤差,并通過這些傳遞誤差來說明輪齒嚙合誤差動(dòng)態(tài)激勵(lì)的基本原理.

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