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哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH

哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH

更新時間:2024-06-17

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簡要描述:
哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123456
規(guī)格CSD-32-100-2UH供貨周期一個月以上
主要用途設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域電子
名稱哈默納科用途半導(dǎo)體、機器人、車床、軍工
是否進口材質(zhì)不銹鋼

    在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中,企業(yè)為提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度,工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員,哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平,目前,工業(yè)機器人主要承擔(dān)著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復(fù)性并且勞動強度*的工作,工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。

    本文將設(shè)計一臺四自由度的工業(yè)機器人,用于哈默納科沖壓端子諧波CSD-32-100-2UH給沖壓設(shè)備運送物料。首先,本文將設(shè)計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結(jié)構(gòu),然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式,搭建機器人的結(jié)構(gòu)平臺;在此基礎(chǔ)上,本文將設(shè)計該機器人的控制系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設(shè)計以及控制軟件的設(shè)計,重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,終實現(xiàn)的目標(biāo)包括:關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關(guān)節(jié)的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點和回參考點。

    重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性,終實現(xiàn)的目標(biāo)包括:關(guān)節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關(guān)節(jié)的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設(shè)置參考點和回參考

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