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哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH

哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH

更新時間:2024-06-15

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簡要描述:
哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒

琦磨輪和被磨齒輪在無齒側間隙下進行珩齒稱為雙面嚙合珩齒,簡稱雙面珩齒。此時琦磨輪和被珩齒輪的左、右齒面都存在珩齒壓力哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH,兩面同時進行珩齒。雙面嚙合珩齒的琦削效率高,可切除較多的珩齒余量,能明顯地修正琦前精度,所以一般都積極采用此法。

    雙面珩齒可采用定壓〔變中心距)和變壓〔定中心距)兩種形式。

二、定壓晰齒和變壓晰齒

    單面嚙合珩齒時,哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH常用機械摩擦裝置或負荷液壓泵對被珩齒輪施加一定的阻尼力矩,以實現(xiàn)珩齒壓力恒定的單面嚙合定壓珩齒。

    雙面嚙合珩齒時,當把琦磨輪和被珩齒輪調整到無側隙嚙合中心距后,再藉助于琦磨輪的彈性變形性質,繼續(xù)作一定量的徑向進給哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH,然后固定此中心距,造成齒面間的珩齒壓力。隨著珩齒過程的進行,齒面金屬被切除,琦削壓力也隨之下降以致消失。這種方法,稱為定中心距的雙面嚙合變壓珩齒。

    在雙面珩齒中,也可利用珩齒機的定壓珩齒機構來實現(xiàn)定壓珩齒,此時,為獲得雙面嚙合下的恒定珩齒壓力,哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHF-40-100-2UH琦磨輪和被珩齒輪中心距隨著壓力變化而浮動,因此稱為變中心距的雙面嚙合定壓珩齒。

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