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哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E10

哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E10

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E100-CK內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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按傳遞一定的運(yùn)動(dòng)函數(shù)的要求,計(jì)算出來(lái)的一對(duì)節(jié)曲線(xiàn)是相切純滾動(dòng)的。也就是說(shuō),如果把這對(duì)節(jié)曲線(xiàn)做成摩擦輪,財(cái)只要摩擦力足夠大,能保證它們?cè)诮佑|點(diǎn)處沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng),就能夠傳遞要求的運(yùn)動(dòng)。哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E100-CK但是單純靠摩擦力來(lái)達(dá)到純滾動(dòng)并不*可靠,稍有滑動(dòng)就會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的精度,因而產(chǎn)生了基于瞬心機(jī)構(gòu)的帶輪一鋼帶函數(shù)機(jī)構(gòu)    這種機(jī)構(gòu)的簽本原理,是按兩個(gè)節(jié)曲線(xiàn)的法向等距曲線(xiàn)做成兩個(gè)帶輪。A1兩根鋼帶的兩端,分別緊固在帶輪1和2上,鋼帶張緊并反向纏繞,哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E100-CK以便傳遞正反向的運(yùn)動(dòng),這種機(jī)構(gòu)傳遞的運(yùn)動(dòng)精度是很高的,反向時(shí)也沒(méi)有間隙和空程,可以在精密儀表等機(jī)械中應(yīng)用。

    帶輪一鋼帶機(jī)構(gòu)中的帶輪,當(dāng)然必須是外凸的。哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E100-CK有內(nèi)凹部分的帶輪,是無(wú)法保證鋼帶與帶輪輪廓的緊密貼合的。

  至于非圓齒輪的齒坯加工,除了齒頂曲線(xiàn)不是圓之外,和一般圓齒輪相差不大。

    非圓齒輪的加工方法很多,從形成齒廓的原理分哈默納科鋼帶機(jī)構(gòu)諧波模組FHA-14C-100-E100-CK,有成形法與展成法;從加工的方式分,有銑齒、插齒、滾齒以及線(xiàn)切割等。在早期,一般是在通用機(jī)床上用近似方法銑齒,或在經(jīng)過(guò)機(jī)械改裝的插齒機(jī)床、滾齒機(jī)床上用展成法切齒。

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