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哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E20

哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E20

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-ck內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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規(guī)格888供貨周期一個月以上
主要用途888

從動曲柄’其結(jié)構(gòu)和主動曲柄基本上相同,由于在平行四桿機構(gòu)通過死點位置時,從動曲柄可以與主動曲柄同向回轉(zhuǎn),也可以反向回轉(zhuǎn),哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK是一不穩(wěn)定位置,所以為保證從動曲柄能穩(wěn)定可靠地與主動曲柄同向回轉(zhuǎn),必須另加約束。在主動與從動曲柄軸上均裝一同步齒形帶輪,用同步齒形帶傳動,保證從動曲柄只能與主動曲柄同向轉(zhuǎn)動。

同步帶為了使雙曲柄機構(gòu)順利通過死點,可以采用的措施很多,哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CKzui簡單易行的方法是用同步帶聯(lián)動雙曲柄。

    漸開線為齒形的三環(huán)傳動,可使雙曲柄機構(gòu)順利通過死點哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK,但在任一個被動曲柄通過死點時仍會產(chǎn)生明顯的瞬時沖擊振動;

和傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動比較,還有兩項優(yōu)點:

    ①省去了制造精度要求很高的輸出機構(gòu)*,在傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動中,擺線輪是行星輪,把它繞自已軸線的回轉(zhuǎn)運動傳哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK到一繞定軸線回轉(zhuǎn)的輸出軸上去,必須用一特殊的輸出機構(gòu)

諧波齒輪傳動的單級傳動比,一般取為70-320。若傳動比太小,柔輪表一面的彎曲應力就要增大。若傳動比太大,傳動裝置的體積就要增大,造成加工及熱處理時的困難。當要求傳動比小于70時,建議采用其他傳動形式。哈默納科曲柄傳動諧波模組件FHA-11C-50-E200-CK而要求傳動比大于320時,可采用多級傳動形式。如多級諧波齒輪傳動或其他傳動與諧波齒輪傳動的組合。

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