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哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH

哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH

更新時間:2024-06-13

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哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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目前,擺線針輪行星減速器所傳遞韻zui大功率為132kw ,輸入軸zui高轉(zhuǎn)速為1800r/min.美國在研究直升飛機(jī)傳動裝時所研制的哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH擺線針輪行星傳動試驗(yàn)樣機(jī)。采用四片撰線輪,可以保證扮人軸動平衡的新結(jié)構(gòu),輸人軸轉(zhuǎn)速達(dá)到2000r/min,傳動功率達(dá)到了205KW。

為在徑向尺寸不增大的條件下,也能提高輸出機(jī)構(gòu)傳遞轉(zhuǎn)矩的能力,結(jié)構(gòu)做了如下改進(jìn):將輸出機(jī)構(gòu)中,各柱銷的懸臂端,哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH用附加的均載圓環(huán)聯(lián)接起來,均載環(huán)不傳遞功率,但能使各柱銷始終保持正確間隔,起到均載作用

擺線針輪定軸傳動中的針輪針齒銷中心分布回與針輪節(jié)圓相重合,使用的擺線輪理論齒廓只占整條擺線很短的一段,

擺線針輪定軸傳動有外嚙合、內(nèi)嚙合和哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH齒條傳動三種傳動方式。擺線針輪定軸傳動的典型結(jié)構(gòu),它主要由擺線輪和針輪兩部分組成。   

  諧波齒輪傳動是一種依靠柔性齒輪所產(chǎn)生的可控彈性變形波來傳遞運(yùn)動和力的新型機(jī)械傳動。它的基本構(gòu)件包括波發(fā)生器、哈默納科柔性齒輪諧波執(zhí)行件SHF-14-30-2UH柔輪和剛輪。當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形,使它的齒與剛輪齒相互作用。從而實(shí)現(xiàn)傳動的目的。

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