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哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A

哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A

更新時間:2024-06-13

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哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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對丁直齒行星輪,應加工出符合技術要求的端面,以便借助于滾動軸承或彈性擋圈作袖向固定。在行星齒輪傳動中,對于單齒圈行星輪,哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR若采用斜齒輪,則會產生一定的軸向分力。此時,必須固定行星輪及其軸承的軸向位置。

為了使行星輪間的載荷分配均勻,雙聯(lián)行星輪在同一傳動機構中,其中行星輪上的c、d兩齒輪的相對位置必須*,哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR以達到在相同的嚙合齒輪副中各斷輪的運動情況相同;否則,不僅影響到行星輪間的載荷分布均衡性,而且有可能使行星齒輪機構不能運轉。

對于斜齒輪和雙聯(lián)行星輪結構,不允許在行星輪的輪緣內僅安裝一個滾動軸承作為其支承,這是由于行星輪在傳動時受有嚙介哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR力產生的傾翻力矩的作用,從而使得其受力情況變得較差,即會使該滾動軸承的壽命降低。

對于直接裝在行星輪輪緣內的滾動軸承,由于該軸承的外圈為旋轉圈,因此,外圈通常取具有過盈的過渡配合,如n6, m6, k6等;哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR內圈通常取較松的過渡配合,如J7, J6,H7, G7等。

軸向尺寸也較大。此外,還需要自行設計和加工哈默納科支承單元諧波減速機SHG-17-100-2A-GR,又需要消耗價格昂貴的有色金屬。

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