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哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF

哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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主軸箱更換式機(jī)床是主軸箱分度方式進(jìn)一…步發(fā)展的機(jī)種,即以l~2臺(tái)主軸驅(qū)動(dòng)單元為中心,在其周圍或后方設(shè)有存放可供更換主軸箱的箱庫(kù)哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF根據(jù)加工需要可將要更換的主軸箱從其箱庫(kù)中自動(dòng)地輸送到驅(qū)動(dòng)單元的位置上與驅(qū)動(dòng)單元連接后進(jìn)行加工。

(1)FMS對(duì)控制裝置的要求

    FMS對(duì)設(shè)備之控制裝置的要求歸納起來(lái)有以下幾條:

    ①其加工設(shè)備必須是CNC型或相當(dāng)?shù)脑O(shè)備,哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF而且全部是集成電路的模塊結(jié)構(gòu)。輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成定位指令應(yīng)是整個(gè)控制系統(tǒng)的一個(gè)組成部分。

自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的任務(wù)及基本形式

    (1)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的任務(wù)

    FMS的自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)完成以下任務(wù):

    ①原材料、半成品和成品的運(yùn)輸和儲(chǔ)存。

    ②工件的運(yùn)儲(chǔ),包括托盤及l(fā)件的攜帶裝置,哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF工件的運(yùn)輸,工件的裝卸器件及工裝夾具及安裝系統(tǒng)等。

.自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)的裝置及其應(yīng)用

    (1)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人是依其動(dòng)作復(fù)現(xiàn)人的動(dòng)作和職能或機(jī)能的自動(dòng)機(jī)械,它比傳統(tǒng)的自動(dòng)機(jī)具有更大的*性、通用性、柔性,哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF廣泛用于各類工業(yè)生產(chǎn)中,能完成生產(chǎn)中的物料搬運(yùn)、檢測(cè)和裝配等各項(xiàng)生產(chǎn)任務(wù)。它已經(jīng)成為FMS中的重要設(shè)備。

   光導(dǎo)向小車直接在地面上涂上一層熒光材料,或敷設(shè)一層涂有熒光材料的帶子,光線照射后,利用熒光材料的反光,哈默納科自動(dòng)搬運(yùn)諧波模組CSD-50-160-2UF激發(fā)光敏傳感器辨認(rèn)出小車應(yīng)走的路線,引導(dǎo)小車移動(dòng)。這種小車適于裝配車間,成本低,便于改變路線。

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