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哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2

哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2

更新時間:2024-06-13

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哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF運(yùn)動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應(yīng)與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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同樣,由于存在回程,主動軸要越過回差造成的空程才能帶動從動輪旋轉(zhuǎn),在空程區(qū)內(nèi),電動機(jī)呈空載狀態(tài),又以很大的動能推動天線旋轉(zhuǎn)。哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF這樣,天線在=10°’左右內(nèi)的擺動,不全是由于天線轉(zhuǎn)動慣量的作用,而是附加了在空程區(qū)內(nèi)積累的動能的作用。

前面,我們在分析伺服系統(tǒng)時,為了使問題簡化,是在假設(shè)系統(tǒng)中齒輪傳動裝置的組成零部件為剛體的前提下進(jìn)行的哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF。實際上,齒輪傳動鏈中的齒輪、軸、聯(lián)軸節(jié)等均非剛體,它們在傳遞轉(zhuǎn)矩時將產(chǎn)生一定程度的彈性變形,具有一定的固有頻率。

但是,在實際中,如果能夠提高機(jī)械系統(tǒng)的相對阻尼系統(tǒng)甄,則系統(tǒng)可以接受較低的機(jī)械固有頻率。哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF例如在電動機(jī)軸和齒輪減速箱之間采用粘性聯(lián)軸器連接,可使系統(tǒng)的相對阻尼系數(shù)提高一個數(shù)量級  我們按照上述方法確定了伺服系統(tǒng)執(zhí)行電動機(jī)與負(fù)載之向的總傳動比之后,通常會發(fā)現(xiàn)它們的數(shù)值是比較大的。

包括轉(zhuǎn)動慣量、摩擦阻力矩和機(jī)械固有頻率等的要求。 這就是說,在設(shè)計一整套傳動鏈的時候,除了考慮齒廓要素以外,哈默納科彈性執(zhí)行件諧波齒輪箱CSD-20-160-2UF還必須考慮zui合理地運(yùn)用齒輪、適當(dāng)?shù)剡x定所有參數(shù),才能充分利用齒輪的制造精度,以便經(jīng)濟(jì)和有效地達(dá)到總體性能的要求。

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