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哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH

哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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用重力法側(cè)量摩擦力矩這種方法是在傳動(dòng)裝置的輸入軸(也可以是輸出軸)上固定一個(gè)圓盤,在圓盤的周緣用繞線懸掛硅碼。與此同時(shí),哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH在傳動(dòng)裝置的輸出軸上固定血支橫桿,并用千分表觀測(cè)其動(dòng)作

機(jī)械式扭矩儀法是利用扭.力矛卜受扭矩作用后產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角的原理來直接測(cè)量傳動(dòng)裝置的摩擦力矩。這種扭矩儀有兩根指針哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH:一根指針用來測(cè)量實(shí)時(shí)扭矩一另一根指針用來測(cè)zuizui大扭矩。

搖擺電動(dòng)機(jī)法是用于測(cè)zui動(dòng)摩擦力矩的一種方法。這種方法是將電動(dòng)機(jī)殼體脫離固定,將電動(dòng)機(jī)兩端的輸出軸通過球軸承支承在基座上哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH,使電動(dòng)機(jī)殼體能繞輸出軸自由擺動(dòng)。然后,借助聯(lián)軸節(jié)將電動(dòng)機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)裝置的輸入軸連接起來;在電動(dòng)機(jī)的殼體上固定一圓盤,在圓盤的周緣懸掛祛碼,

根據(jù)兩次測(cè)得的停車時(shí)間即可求得傳動(dòng)裝置的摩擦力矩。由于傳動(dòng)裝置的摩擦力矩在相當(dāng)寬的速度范圍內(nèi)是不變的,哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH因此,可以認(rèn)為在停車過程中傳動(dòng)裝置的摩擦力矩恒定不變。這樣,停車時(shí)的角加速度便可由平均角加速度來代替,

輪系可由各種類型的齒輪副組成。由錐齒輪、哈默納科平面模組諧波傳動(dòng)CSG-50-100-2UH螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系,稱為空間輪系;而由圓柱齒輪組成的輪系,稱為平面輪系

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