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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100

哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100

更新時間:2024-06-12

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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現(xiàn)機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內齒數(shù)。在波發(fā)生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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壓力角:準雙曲面齒輪副的平均壓力角不是HRH齒輪副設計中的一個理論因素。但是,輪齒兩側的壓力角之差卻與特定的齒輪副的幾何參數(shù)有關,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK并且必須選擇得保證兩側的傳動作用對稱。錐面輪型設計是根據(jù)不需要不平衡的壓力角而選擇的。這對于平面輪型的設計通常是不可能的,因此,選用的壓力角全部為10°以及30°。

其次是確定大輪直徑,它一般是根據(jù)空間的要求和要傳遞的負荷而定。當然,大輪直徑必須足夠大,以便有一個能夠實用的徑節(jié)。哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK大輪的zui大直徑和zui大偏置距也可能受到所選用的切齒設備規(guī)格的限制。有時候,速比必須很精確,而另一些傳動中卻只須近似的速比。速比影響齒數(shù)的選擇。

由于大輪是基本件;同一個大輪可以應用于不同速比和偏置距的幾個裝置中?;仡櫼幌鹿捕筝嘄X作用的原理哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK,可以顯示出各個設計參數(shù)的意義。通常認為,任意一個合趣的齒面都可以選作齒輪副中一個齒輪的齒面,并范成出配對齒輪的共轆齒面。這樣做時,兩側的嚙合表面就同樣地確定了。大輪和小輪輪坯的設計必須和嚙合表面有這祥的關系,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-11C-30-E100-CK即要由可用的齒面作出的應用。目標是大的接觸比,沒有根切,齒頂不變尖。

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