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FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細(xì)微調(diào)整諧波馬達(dá)

FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細(xì)微調(diào)整諧波馬達(dá)

更新時(shí)間:2024-06-11

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FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細(xì)微調(diào)整諧波馬達(dá)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

非圓齒輪齒形嚙合線的求法如下:

    作圖法

    由基本嚙合定理知:定平面中的兩齒形接觸點(diǎn)上的公法線通過(guò)復(fù)節(jié)曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)。該對(duì)應(yīng)點(diǎn)在復(fù)節(jié)曲線上的位置由非圓齒輪副的瞬時(shí)傳動(dòng)比值確定。因此,在求作一對(duì)共扼齒形的嚙合線時(shí),FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細(xì)微調(diào)整諧波馬達(dá)應(yīng)該知道兩齒輪的中心距和其中一個(gè)齒輪的節(jié)曲線及齒形。

    雖然非圓齒輪副每對(duì)共扼齒形的嚙合線不同,但由于非圓齒輪切制時(shí),使用的是等距齒形的*,從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡(jiǎn)化FD-20-128-0-G-GP進(jìn)口細(xì)微調(diào)整諧波馬達(dá)。即各不同輪齒的齒形嚙合線,其對(duì)應(yīng)點(diǎn)間沿齒法線方向計(jì)量的距離是常量。

 非圓齒輪傳動(dòng)時(shí)的壓力角不僅數(shù)值是變化的,而且在符號(hào)上也是變化的。但壓力角的符號(hào)的改變并不妨礙運(yùn)動(dòng)的傳遞,它僅表示共扼齒形切點(diǎn)上的法線在定平面內(nèi)改變了象限位置。 非圓齒輪設(shè)計(jì)時(shí),首先要按給定條件確定其節(jié)曲線,然后再確定其他參數(shù)。節(jié)曲線的確定一般分兩種情況:1)按給定的非圓齒輪副傳動(dòng)比函數(shù)來(lái)定節(jié)曲線。常見(jiàn)于機(jī)器制造業(yè)中,用非圓齒輪機(jī)構(gòu)完成一定的傳動(dòng)比變化規(guī)律。2)按給定的非圓齒輪副位置函數(shù)來(lái)定節(jié)曲線。多用于儀器制造業(yè)中,用非圓齒輪機(jī)構(gòu)于解算裝置中來(lái)再現(xiàn)某些函數(shù)。

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