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哈默納科堆垛機(jī)設(shè)備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP

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更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科堆垛機(jī)設(shè)備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

可采用有軌和無軌方式,其控制原理與前面討論的運(yùn)輸小車相似,只是起重的高度比較高。巷道的長(zhǎng)度一般為幾十米,貨架的高度視廠房高度而定哈默納科堆垛機(jī)設(shè)備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP,一般有十幾米高。貨架通常由一些尺寸*的貨格組成,進(jìn)入高倉(cāng)位的零件通常先裝入標(biāo)準(zhǔn)的貨箱內(nèi),然后再將貨箱裝入高倉(cāng)位的貨格中,每個(gè)貨格存放的零件或貨箱的質(zhì)量一般不超過It,其尺寸大小不超過lm,過大的重型零件因搬運(yùn)提升困難,一般不存入自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中。

       堆垛機(jī)是安裝了起重機(jī)的有軌或無軌小車。但是為了增加工作的穩(wěn)定性,一般都采用有軌小車,在比較高的貨架之間還應(yīng)采用上下均有導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。哈默納科堆垛機(jī)設(shè)備差動(dòng)諧波FD-40-160-2-G-GP堆垛機(jī)上有檢測(cè)橫向移動(dòng)和提升高度的傳感器,用來辨認(rèn)貨位的位置和高度,有時(shí)還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件的信息。

    堆垛機(jī)上裝有電動(dòng)機(jī),帶動(dòng)堆垛機(jī)移動(dòng)和托盤的升降。一旦堆垛機(jī)找到需要的貨位,就可以將零件或貨箱自動(dòng)推入貨架,或?qū)⒘慵蜇浵鋸呢浖苤欣觥?/span>

    自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的計(jì)算機(jī)控制

    自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的含義包括入庫(kù)出庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化和管理自動(dòng)化。其中入庫(kù)出庫(kù)自動(dòng)化包括貨箱零件的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)認(rèn)址、貨格狀態(tài)的自動(dòng)檢測(cè)以及堆垛機(jī)各種動(dòng)作的自動(dòng)控制。倉(cāng)庫(kù)管理自動(dòng)化包括對(duì)貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動(dòng)化。

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