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哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP

哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

選擇裝配法

選擇裝配法是在加工時(shí)將零件的尺寸公差放大,然后在裝配時(shí)進(jìn)行選擇,此時(shí)有兩種選擇法:

    1,直接選擇裝配法

    直接選配法是指工人從許多加工好哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP的同種零件(組成環(huán))中直接任意挑一個(gè)零件來(lái)裝配。若這一個(gè)不合適,再換另一個(gè),一直到滿足要求為止。通常活塞環(huán)與活塞環(huán)槽裝配采用此法。

    2.分組裝配法

    分組裝配法是先對(duì)一批互相配合的零件進(jìn)行測(cè)量。然后按照該批相配零件的實(shí)際尺寸大小分成相同的若干組(譬如是三組),哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP對(duì)于分好了組的零件打上組號(hào)或裝人的容器內(nèi),zui后從對(duì)應(yīng)組內(nèi)任意各取一個(gè)即可互配,不需挑選,保證組內(nèi)任意互換,故該法又稱為分組互換裝配法。

選擇裝配法用于裝配精度要求較高的大批量生產(chǎn)場(chǎng)合,但尺寸鏈的總環(huán)數(shù)n不宜大于4。同時(shí),挑選或分組要花費(fèi)一定時(shí)間,并且希望相互位置及形狀誤差與分組公差相適應(yīng)。另外在實(shí)際運(yùn)用中有可能產(chǎn)生對(duì)應(yīng)分組內(nèi)的零件數(shù)哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP不一定相等(雖然總件數(shù)是相等),這意味著挑選完畢后有一些零件剩余。為了克服上述缺點(diǎn)對(duì)其剩余部分可考慮采用修配法或調(diào)整法。

修配法和調(diào)整裝配法

    修配法和調(diào)整裝配法的實(shí)質(zhì)是一樣的,即事先有意識(shí)地將各零件公差放大,然后在裝配時(shí)再通過(guò)修配的方法,哈默納科伺服電機(jī)諧波CSF-20-80-2A-SP即利用補(bǔ)充的機(jī)械加工或手工修配切去某一零件上的多余金屬量的方法(這是修配法),或者在裝配時(shí)通過(guò)調(diào)整的方法,即利用更換大小不同的補(bǔ)償件或調(diào)整原補(bǔ)償件不同位置的方法(這是調(diào)整法),來(lái)達(dá)到所要求的封閉環(huán)尺寸的精度(裝配精度)。

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