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harmonic光電半導(dǎo)體諧波傳動(dòng)SHG-40-50-2UH

harmonic光電半導(dǎo)體諧波傳動(dòng)SHG-40-50-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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harmonic光電半導(dǎo)體諧波傳動(dòng)SHG-40-50-2UH要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

當(dāng)直接定出齒輪中心距時(shí),規(guī)定的容差和公差就直接決定中心距的增大量和回差。但是對(duì)于直角座標(biāo)度量,中心距范圍將隨中心連線的傾斜度而變化將按座標(biāo)的公差而變化。

如果使用真實(shí)的位置度量,公差的區(qū)域就是一個(gè)圓,而不管中心連線的定向角度如何,中心距變化的范圍是常數(shù)。

    由于存在公差,對(duì)于一系列的harmonic光電半導(dǎo)體諧波傳動(dòng)SHG-40-50-2UH中心來說,齒輪中心距的擴(kuò)大是互相有的。如果其中一對(duì)處于zui大值時(shí),其鄰近的一對(duì)就不可能處于zui大值。在作回差計(jì)算時(shí),必須考慮到這一影響。

理想的情況是齒輪軸應(yīng)與軸承孔同心,其徑向間隙均勻地分布。但是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩使軸的位置沿著平行于作用線的徑向直線緊靠到被做大了的孔上,在反向轉(zhuǎn)矩作用時(shí),軸在相反的作用線上移動(dòng)到一對(duì)稱的位置。軸離開實(shí)際中心的移動(dòng)可分為兩個(gè)分量,harmonic光電半導(dǎo)體諧波傳動(dòng)SHG-40-50-2UH一個(gè)是切向,另一個(gè)是徑向。在嚙合的齒輪副中尚未使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),也會(huì)出現(xiàn)這種軸的移動(dòng)情況。直到傳遞的力把中心移到適當(dāng)?shù)淖饔镁€上之前,其匹配齒輪都沒有任何轉(zhuǎn)動(dòng)。

倘若齒輪作用力足以使軸間擴(kuò)展,則可按方程計(jì)算徑向間隙所引起的回差;通常的情況也是如此。但是在輕型的儀表應(yīng)用中,負(fù)載力可以忽略,它并不至于引起中心距的增大;甚至可能使中心距逼近并導(dǎo)致負(fù)的回差。

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