自由xx 视频 hq 性别,国产强被迫伦姧在线观看无码 ,肉干欢乐颂五美,欧美熟妇丰满肥白大屁股免费视频

產(chǎn)品中心您的位置:網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品中心 > 諧波減速機(jī) > 諧波傳動(dòng) > 發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2
發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2

發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2

更新時(shí)間:2024-06-11

設(shè)備型號(hào):

設(shè)備價(jià)格:

訪問量:938

簡(jiǎn)要描述:
發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

 其缺點(diǎn)是:

    1,由于彈簧載力必須大于zui大的傳動(dòng)負(fù)載,因此,只限用于轉(zhuǎn)矩比較低的齒輪傳動(dòng)鏈。2.齒輪與軸承總是有負(fù)載,這就增加了摩擦消耗,而縮短了使用期限。 3.如果齒輪的加載彈簧裝得不恰當(dāng),則齒輪易出故障,因此裝配人員必須仔細(xì)。4.雙片齒輪要求有較寬齒面的配對(duì)齒輪。在小型儀表設(shè)計(jì)中,發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2要考慮活動(dòng)齒輪所需的額外重量和空間。彈簧加載齒輪的一些特點(diǎn)還需作進(jìn)一步的討論。這里主要討論有關(guān)徑向間隙的影響、磨損和設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)問題。

  徑向間隙所引起的回差雖然剪式齒輪似乎可消除所有的回處,但是對(duì)于牽連到其功能的徑向間隙,則是一個(gè)要考慮的問題。

如果齒輪裝置的徑向游隙是由于軸承和其它發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-組件間隙引起的,則有負(fù)載時(shí),齒輪軸就沿著一條決定于旋轉(zhuǎn)方向的嚙合線方向定位。但是,在剪式齒輪的情況下,彈簧加載(沿節(jié)圓的切向力F'S)使兩條嚙合線同時(shí)起作用,

    這種力系產(chǎn)生兩個(gè)大小相等而方向相反的合力矢量,驅(qū)使軸沿中心連線靠向一邊,其量等于總徑向間隙。這是由齒輪本身的彈簧所引起的固有力系,而相應(yīng)于傳動(dòng)負(fù)載為零或可忽略的情況。在這種情況下,矢量在兩種旋轉(zhuǎn)方發(fā)那科機(jī)器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-向都是不變的,軸心保持固定,因而就沒有回差。由于這種力的平衡是敏感的,故力系為“不穩(wěn)定”平衡。

 磨損負(fù)載的限制彈簧加載齒輪的主要缺點(diǎn)是為避免過度的磨損,只能在比較小的負(fù)載與低速時(shí)使用,如在儀表中。若傳遞大的負(fù)載,則嚙合負(fù)載總是處于峰值狀態(tài)。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細(xì)地址:

  • 補(bǔ)充說明:

  • 驗(yàn)證碼:

    請(qǐng)輸入計(jì)算結(jié)果(填寫阿拉伯?dāng)?shù)字),如:三加四=7
h高潮嗯啊娇喘抽搐视频a片小说 | 最近中文字幕高清字幕mv| 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡| 韩国高清大片免费观看在线| 精品香蕉一区二区三区| 亚洲码欧美码一区二区三区| 欧美人妻www无码国产黄漫| 小少爷撅着屁股挨c双龙| 女人张开腿让男桶喷水高潮| 斗破苍穹年番在线观看免费| 欧美老妇人与黑人做爰| 初尝人妻少妇中文字幕| 久久久久久精品成人免费图片| 综影视之被各种男人啪h| 九色腾只为高清而生| 肉体裸交137大胆摄影| 怀孕妇女bbwbbw| 肉干欢乐颂五美| 欧洲国产伦久久久久久久| 《性妲己》电影在线观看| 湿润手指揉捏调教h女友| 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx| gogo全球高清大胆国模| 一本一道人人妻人人妻αv| 我变成黑皮辣妹和朋友做了 | 性XXXX入欧美| 波多野结衣电影在线观看| 在闺房里被强高h| av在线观看| 国产精品乱码人妻一区二区三区| 欧美午夜精品一区二区蜜桃| 国产精品国产三级国产a| 久久综合狠狠综合久久综合88 | 蜜桃成熟时 电影| 妽妽的下边好紧春雨医生| 337p粉嫩日本欧洲亚洲福利| 日产无码久久久久久精品| 中文字幕丰满孑伦无码精品| 久久久精品| h视频在线观看| 久久人人添人人爽添人人片牛牛|