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代理日本哈默納科HD齒輪諧波CSF-45-160-GH

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更新時間:2024-06-11

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代理日本哈默納科HD齒輪諧波CSF-45-160-GH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

“高速比":對高速比的齒輪嚙合,如10:1,在齒輪的低速旋轉(zhuǎn)的某些部分中,峰值接近總的相加和。大齒輪具有單周的正弦誤差曲線,而相嚙合代理日本哈默納科HD齒輪諧波CSF-45-160-GH的小齒輪誤差是按相位變化的高頻形式。這兩種誤差的綜合就是低頻曲線的一種調(diào)制形式,實際上,齒輪副誤差曲線具有低頻誤差曲線那樣的包絡(luò)線。

    嚙合時的低頻峰值誤差與高頻峰值誤差重合到一起使誤差加劇是隨機的情況,但當嚙合速比增大,則就具有更大可能性。用嚙合速比為2:1, 4:1, 8:1和16:1的誤差曲線說明了這點。為簡便起見,大齒輪和小齒輪的峰值誤差被認為是相等的(雖然它們實際上往往不相等),而且只畫出低速齒輪誤差的半個周期,另一半,周期相似,只是符號相反。如所指出的那樣,由于總的峰值誤差對*的峰值相加的誤差有一定的偏離,代理日本哈默納科HD齒輪諧波CSF-45-160-GH因而,誤差的相位變化產(chǎn)生zui大的相消,實際上,相位變化是隨機的,這就影響到誤差加劇的數(shù)量。當速比為2:1時,峰值的位置就會有相當大的不重合,而對*的相加相位zui大可能偏離的總峰值誤差卻大大地小于峰值之和。當速比為4:1時,情況仍然是這樣,但在程度上卻小得多。當速比為8:1和16:1時,如不考慮相位角,峰值誤差基本在低頻峰值位置上加劇10 0 %。這是對峰值誤差*相加的相位可能偏離的范圍。對*相加的相位偏離隨著嚙合速比的增加而減小,如低頻的大齒輪的誤差峰值被各種嚙合速比的小齒輪誤差曲線所跨的形式。對*相加的相位變化zui大偏離產(chǎn)生一了齒輪副zui小的總峰值誤差。

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