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哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C

哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C

更新時間:2024-06-10

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簡要描述:
哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

原裝哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C  harmonic  伺服元件

價格低,性價比高,結構簡單,維修成本較低、因此,在選擇伺服控制系統(tǒng)的方案過程中,要綜合考慮,妥善分析確定。  

增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的屬于轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù),計數(shù)器點可以任意設定,可以實現(xiàn)多圈的無限累加技術和測量。增量式編碼器構造簡單,易于掌握,平均壽命長,分辨率高,實際應用較多。

伺服電機的安裝事宜:原裝哈默納科機械臂伺服減速機FHA-14C-50-E200-C應在市內(nèi)使用;要保證電機的油封避免被油侵蝕,電機避免使用與有水滴,油霧,切削液的場所。應對油霧等采取保護措施;使用環(huán)境溫度:0-40度 保存溫度:-20~65度,周圍濕度20~90度

5.運行性能

步進伺服系統(tǒng)原裝通常為開環(huán)系統(tǒng),啟動頻率過高或者負載過大時,易出現(xiàn)失步或者堵轉現(xiàn)象,停止時處理不當也會產(chǎn)生過沖。所以為了保證其控制精度,采用升降頻控制方式。 

交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機的編碼器反饋信號進行采樣,在內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)失步和過沖現(xiàn)象,

控制性能可靠。

綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在性能上明顯優(yōu)于步進伺服系統(tǒng)原裝,卻價格高得多。而且其結構復雜,維修成本較高。步進伺服雖然性能差一些,但是




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