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代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UH

代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UH

更新時間:2024-06-10

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代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UHharmonic gear drive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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剝落-經(jīng)表面硬化處理的輪齒,代理HD碼垛機器人用諧波SHF-32-30-2UH由于硬化層和硬化層下面的材料硬度相差很大,因此他們的接觸疲勞極限相差也很大。硬化層下面的材料的接觸疲勞極限要比硬化表面層的值低2/3~4/5.當輪齒硬化層下面的接觸應力值夠大時,由于接觸應力的反復作用,結果是在硬化層下面會產生疲勞裂紋。疲勞裂紋的發(fā)展,會使大塊金屬從輪齒工作齒面上剝落下來。

塑性變形-當接觸應力很大時,輪齒齒面發(fā)生塑性變形,這時,在相對滑動所引起的摩擦力作用下,主動齒輪的輪齒表面層的金屬將從節(jié)線附近帶走,而形成凹槽;而在從動齒輪的輪齒上,塑性流動方向朝著節(jié)線方向,并在節(jié)線附近形成凸起的峰脊。提高輪齒工作表面的硬度和潤滑油電弧,可以減小或者消除輪齒齒面的這種破壞形式。

隨著齒輪直徑的增大和硬化層厚度的減小,齒面剝落損壞的可能性愈大。

目前,尚無評定發(fā)生磨料磨損的傳動壽命的一般計算桂發(fā)。為了消除或者把磨料磨損減小到zui低限度,應在傳動裝置上設置可靠地密封裝置,以防止或者盡可能減小磨料微粒的落入,為了使循環(huán)的潤滑油清凈應裝過濾器。

在許多相嚙合的齒面中,急劇的磨損僅出現(xiàn)在開始工作的階段,然后,或是磨損停止,或是磨損的發(fā)展十分緩慢,這樣的磨損稱為跑合。


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