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HD諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH

HD諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-10

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簡要描述:
諧波減速機(jī)是由諧波發(fā)生器、剛輪、柔輪這三個(gè)部件組成。這三個(gè)部件任意的固定一個(gè)就可以成為減速傳動(dòng)及增速傳動(dòng),或則發(fā)生器、剛輪主動(dòng)、柔輪從動(dòng)成為差動(dòng)機(jī)構(gòu)。諧波減速機(jī)是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)具有體積小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、仿人機(jī)器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)設(shè)備、光伏生產(chǎn)設(shè)備、yiliaoqixie、工作機(jī)床
品牌Harmonic/哈默納科應(yīng)用領(lǐng)域電子,印刷包裝,航天

結(jié)合實(shí)際情況的可行性和經(jīng)濟(jì)性對轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、結(jié)構(gòu)尺寸和傳動(dòng)精度提出適當(dāng)要求,具體講有以下幾點(diǎn):1.對于要求體積小、質(zhì)量輕的齒輪傳動(dòng)HD諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH系統(tǒng)可用質(zhì)量zui小原則。2.對于要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、啟動(dòng)頻繁和動(dòng)態(tài)性能好的伺服系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng),可按zui小等效慣量和總轉(zhuǎn)角誤差zui小的原則來處理。對于變負(fù)載的傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)的各級傳動(dòng)比采用不可約的比數(shù),避免同期嚙合以降低噪聲和振動(dòng)。3.對于提高傳動(dòng)精度和減小回程誤差為主傳動(dòng)齒輪系統(tǒng),可按總轉(zhuǎn)角誤差zui小原則。對于增速傳動(dòng),由于增速時(shí)容易破壞傳動(dòng)齒輪系工作的平穩(wěn)性,應(yīng)在開始幾級就增速,并且要求每級增速比大于1:3,以有利于增加輪系剛度、減少誤差傳動(dòng)4.對于較大傳動(dòng)比的齒輪系,往往需要特定軸輪系和行星輪系巧妙結(jié)合為混合輪系,對于相當(dāng)大的傳動(dòng)比,并且要求傳動(dòng)精度與傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)系穩(wěn),體積重量輕時(shí),可選用新型的諧波傳動(dòng)HD諧波減速機(jī)CSG-50-160-2UH

(1)傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達(dá)到1000,多級傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。

  (2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料,齒與齒之間是面接觸。
  (3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
  (4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
  (5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
  (6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
  (7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)*的。


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